哈尔滨道闸与车牌识别系统协同工作，主要通过以下几个关键步骤来实现车辆的自动化管理：

　　车辆进入识别区域：当车辆驶入停车场或相关管控区域时，会首先进入车牌识别系统的识别范围。车牌识别系统通常由摄像头、补光灯、图像采集卡和识别软件等组成。在车辆进入合适位置后，补光灯会根据环境光线情况自动开启或调整亮度，以确保摄像头能够获取清晰的车牌图像。

　　车牌识别：摄像头拍摄车辆车牌图像后，将其传输至图像采集卡，采集卡将模拟图像信号转换为数字信号，然后由识别软件进行处理。识别软件运用先进的图像识别算法，对车牌上的字符进行分割、识别和匹配，最终得出车牌号码等相关信息。

　　信息传输与判断：车牌识别系统获取车牌信息后，会将其传输给道闸的控制系统。控制系统会将接收到的车牌信息与预先存储在数据库中的授权车牌信息进行比对。如果车牌信息匹配，即该车辆为授权车辆，系统会发出开闸指令；如果车牌信息不匹配，系统则会根据设定的规则进行相应处理，如提示人工干预或禁止通行等。

　　道闸开启：道闸控制系统接收到开闸指令后，会驱动电机运转，通过传动装置将道闸的栏杆抬起，允许车辆通行。在道闸开启过程中，系统会同时记录车辆的入场时间、车牌号码等信息，以便后续的停车计费或管理统计。

　　车辆通过与道闸关闭：车辆通过道闸后，安装在道闸附近的地感线圈或其他车辆检测设备会检测到车辆离开。检测信号反馈给道闸控制系统，控制系统接收到信号后，会驱动电机反转，将道闸栏杆放下，恢复到关闭状态，等待下一次车辆通行请求。

　　异常情况处理：如果在车牌识别过程中出现故障或无法识别车牌的情况，系统会自动切换到备用模式，如人工输入车牌号码或使用IC卡等其他识别方式。同时，系统会记录相关异常信息，以便后续维修和分析。对于未授权车辆试图强行闯入的情况，道闸系统可以配备防砸车装置和报警装置，一旦检测到异常情况，道闸栏杆将不会落下，同时发出警报声，通知管理人员进行处理。